故事叙述在遥远的过去，曾发生过一场被称为“死神战争”的大战，具备强大黑暗力量的魔王率领死神大军进犯人界，人类也倾全力对抗魔军，展开了漫长的攻防战。
为了对抗魔王，五位被选出的人类勇者制造了五只封印邪恶力量的手环，并藉由手环之力成功将魔王与死神封印于神圣的宝珠之中。
时间来到 15 世纪初，法国与英国为了领土问题而展开了漫长的战争。
法国某处的小村庄 洞雷米 在准备举办欢乐的节庆祭典时，洞雷米村的少女贞德在一个迷之陌生人的口袋中发现形似死神战争中勇者所使用过的神圣手环，就在此时，村子突然遭到未曾见过的魔物袭击，贞德受到上天之声感召，于是拿起了剑，击退了入侵的魔物。
在上天之声的感召之下，贞德为了拯救祖国，而展开了一场救国的冒险。
游戏的题材取自广为人知的英法百年战争悲剧英雄圣女贞德，并于真实历史故事的基础上加入众多虚构幻想的奇幻要素，玩家将扮演主角贞德，率领志同道合的伙伴们与英军以及再度现世的魔物们战斗，体验融合了原创奇幻要素的贞德传奇故事。