这次作品的舞台是和平富裕的魔法大国ゼス，时间是《兰斯5D》的剧情之后不久。 身为一国国王，却眷恋流浪的剑士生活，到处冒险(乱来)的兰斯，终于又跟多年来冒险剑士的厄运碰头了–没钱。 为赚钱接下到魔法王国ゼス完成任务的兰斯，到了极度重视魔法，鄙视不会魔法者的ゼス王国，因不会魔法而遭迫害，他的奴隶シィル却因身为魔法使得到优待。 被投入狱中，憋着一口恶气的兰斯，出狱后加入反ゼス集团レジスタンス，并开始着手颠覆ゼス的行动。 但实际上，他只是借解放国民大名，对抓来的坏魔法使进行“体罚”，把成为伙伴的女孩子召集起来过酒池肉林的生活，极尽鬼畜之能事…… 游戏的基本流程，是在据点接下各种课题，在据点整顿装备，触发各种事件，然后前往各个迷宫跟设施，完成课题–这样周而复始，推动剧情进展。 别看说起来简单，由于《兰斯6》中的登场人物超过60人，各人物之间都有所关联，比如说，某人物成为了伙伴后，另一关联人物便不会加入，而触发某些事件需要某几个人物同时在队伍中，并满足某些特定条件等，想要挖出其中结局跟事件，还真不是玩个7、8遍就能解决的问题。