这个时代，一种被称作导力器的技术支撑着人们的生活。
五十年前因为导力革命而创造出的导力器，被运用在了以飞行船为首的技术当中，给人们的生活带来了翻天覆地的变化。
另一方面，许多国家争相利用导力器开发兵器，都想实行霸权，在这些迷思交错中，大陆陷入了混乱的局面。
在这样的时代里，有一个在夹缝中生存的独立小国——利贝尔。
在利贝尔王国洛连特街生活、有一个游击士父亲的少女艾丝蒂尔，对游击士这一职业非常憧憬。
她和约修亚一起长大，同时也一起在为成为游击士而修行。
有一天，艾斯蒂尔的父亲卡西乌斯收到一封来信。
读完信件的卡西乌斯说有要事要离开艾斯蒂尔和约修亚，出一趟远门。变身为准游击士的两人，将作为游击士代替卡西乌斯的工作。
于是，以利贝尔为舞台，主人公艾斯蒂尔和与其相遇的人们之间发生了种种故事。
艾斯蒂尔作为游击士、作为人类，迅速地成长起来，构造出一段跨时代的故事。